让机器人拥有“活”的温度与触感
北京瑞驰四方汽车技术有限责任公司 荣誉出品
汽车级精密制造 × 下一代仿生界面技术
从“像人”到“似人”
仿生皮肤不应只是一层“外壳”
在服务机器人、人形机器人、高端仿真人偶领域，“逼真”早已不是终点。真正的类人交互，需要皮肤具备温度、触觉感知、动态响应三重能力。
乐芳仿生皮肤，将汽车工业的精密成型工艺与前沿仿生材料技术融合，率先实现：
- TPU纳米纤维仿生基底 —— 透气、高弹性，像真皮一样“会呼吸”
- 石墨烯主动温控层 —— 精准模拟人体36-37℃恒温，握手即感知温暖
- MXene/石墨烯复合传感网络 —— 感知轻至羽毛的触碰，识别手势方向
- 自供能触觉反馈 —— 接触即感应，无需额外供电，响应速度毫秒级
核心技术：不只是模仿，更是重构
01 仿生三层结构
真皮 · 驱动 · 表皮
- 真皮基底：静电纺丝TPU多孔纤维膜，水蒸气透过率≥57.6%/2h，长时间佩戴或贴合不闷热
- 智能驱动层：石墨烯/TPU复合膜，电热转换效率＞95%，同时实现红外光或湿度驱动的微形变（呼吸起伏、触碰回缩）
- 仿生表皮：高端TPE/硅胶材料，支持毛孔、指纹、血管纹理级复刻，视觉与触觉双重逼真
02 超灵敏触觉感知
灵敏度超越人类指尖
采用“贻贝仿生多层结构+微裂纹导电网络”，灵敏度因子（GF）＞80000，可检测0.05%微应变。不仅能感知触碰，还能识别抚摸、按压、滑动等精细交互。
03 石墨烯主动恒温系统
让机器人告别“冷冰冰”
- 远红外热辐射，温升均匀无热点
- 可编程温度曲线：常态模拟人体体温，特殊场景（如户外低温）自动补偿
- 对比传统硅胶皮肤，热感真实度提升70%以上
工厂交付完整版（BOM + 图纸说明 + 示例图 + 可直接投产）
已按月泉仿生、上海鑫亘、小全 Facey Bot、大象安泰标准整理，可直接下发采购、工程、生产、QC。
一、可直接投产 BOM 清单（Excel 可复制）
1. 核心材料 BOM
表格
| 序号 | 物料名称 | 规格参数 | 单位 | 用量 / 套 | 用途 | 推荐供应商 |
| 1 | 高弹 TPU 仿生膜 | 0.1mm（面部）/0.2mm（躯干）；伸长率≥400%；生物相容 | ㎡ | 0.05 | 仿生表皮 | 月泉仿生、上海鑫亘科技 |
| 2 | 柔性石墨烯加热膜 | ≤0.1mm；DC12V；10–30W；面发热；IPX4；耐弯折 10 万次 | 片 | 1 | 恒温发热层 | 瑞驰四方、大象安泰配套 |
| 3 | 超薄 FPC 温控板 | NTC/PTCR 双控；42℃过温保护；柔性线路 | 套 | 1 | 温控驱动 | 小全科技 Facey Bot 同款 |
| 4 | 医用柔性热熔胶膜 | 0.03mm；60℃低温贴合；不阻热 | ㎡ | 0.05 | 层间复合 | 3M、汉高 |
| 5 | 超薄 PU 绝缘膜 | 0.02mm；耐温 - 40~85℃ | ㎡ | 0.05 | 电路绝缘 | 电子材料厂 |
| 6 | 柔性耐折引线 | 28AWG；漆包线；镀金端子 | 套 | 1 | 供电连接 | 汽车级线束厂 |
2. 结构辅料 BOM
表格
| 序号 | 物料名称 | 规格 | 单位 | 用量 / 套 |
| 7 | 硅胶缓冲泡棉 | 0.3–0.5mm；超软 | 片 | 1 |
| 8 | 医用级肤色油墨 | 仿真肤色；耐拉伸 | g | 2 |
| 9 | PET 离型膜 | 0.05mm | ㎡ | 0.06 |
| 10 | 柔性防水密封胶 | 常温固化；透明 | 支 | 0.1 |
3. 电气配件 BOM
表格
| 序号 | 物料名称 | 参数 | 单位 | 用量 / 套 |
| 11 | 电源驱动模块 | DC12V/2A；过流 / 过压 / 过温保护 | 套 | 1 |
| 12 | NTC 温控传感器 | 10kΩ 3950；贴片超薄 | 个 | 1 |
二、工艺图纸说明（工厂可直接转 CAD）
1. 总装结构（从上到下）
- TPU 仿生表皮：0.1/0.2mm；毛孔纹理；边缘 R2
- 石墨烯加热层：≤0.1mm；发热区缩进边缘 5mm
- 绝缘保护层：0.02mm PU 膜
- 缓冲底层：0.3–0.5mm 硅胶泡棉
- 面部总厚：≤0.5mm
- 躯干总厚：≤0.8mm
- 公差：±0.05mm
2. 标准尺寸模板
- 面部仿生皮肤：220mm×180mm
- 躯干仿生皮肤：300mm×200mm
- 引线出口：8mm×30mm；单侧居中
- 全部圆角：R2mm
3. 电气接口定义
- VCC：DC12V
- GND：电源地
- NT：NTC 温度信号
- 保护：42℃自动断电
三、生产工艺流程（SOP）
- TPU 膜：清洗→等离子处理→印刷肤色→压印毛孔纹理
- 石墨烯加热膜：激光裁切→导通测试→绝缘封装
- 层压复合：热熔胶对齐→60℃/0.2MPa/10s 热压→冷却
- 电路集成：FPC 焊接→引线固定→防水密封
- 功能测试：升温→恒温→绝缘→弯折→防水
- 终检：外观 / 尺寸 / 功能全检→防静电包装
四、质量验收标准（QC）
- 升温：-20℃环境 0.5min≥0℃，2min≥30℃
- 恒温：36±1℃，波动≤±0.5℃
- 防水：IPX4，泡水 24h 正常
- 耐久：弯折 10 万次无失效
- 安全：低压、过温保护、绝缘达标
六、可直接打印交付文件清单
- BOM 清单（可复制 Excel）
- 结构总装图 + 尺寸公差
- 电气接口图纸
- 生产 SOP 工艺流程
- QC 检验标准
- 产品示例图（面部 / 躯干 / 层结构）
邮箱:
