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蓝牙AoA/AoD定位精度分析：多径效应下的算法优化与实测对比
文章摘要：
蓝牙AoA/AoD定位精度分析：多径效应下的算法优化与实测对比 引言：从理想模型到现实挑战 蓝牙5.1规范引入的到达角（AoA）与离开角（AoD）测向技术，为室内定位提供了一种低成本、高精度的解决方案。理论上，基于天线阵列的相位差测量，单次测角精度可达±5°以内。然而，在实际部署中，多径效应（Multipath Propagation）成为制约定位精度的首要因素。反射、衍射和散射信号叠加在直射路径（LOS）上，导致相位测量值产生显著偏差。本文将从信号模型出发，深入分析多径效应对AoA/AoD算法的影响，并提供基于子空间分解（MUSIC）和阵列校准的优化方案，最后通过实测数据对比验
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