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开源汽车数字钥匙系统：基于Bluetooth GATT与UWB的物理层融合实现
文章摘要：
开源汽车数字钥匙系统正在重新定义车辆访问控制的安全标准与用户体验。传统基于NFC或单一蓝牙的方案在距离感知精度与抗中继攻击能力上存在固有缺陷。本文深入探讨一种融合Bluetooth GATT（通用属性配置文件）与UWB（超宽带）物理层技术的开源实现架构，从协议栈设计、测距算法到嵌入式代码集成，提供可复现的技术路径。 一、系统架构与物理层融合策略 该开源系统将蓝牙作为低功耗控制通道，负责连接建立、密钥协商和UWB会话参数下发；UWB则作为高精度测距物理层，提供厘米级距离信息。融合的关键在于时间同步与数据流解耦：蓝牙GATT服务承载控制指令，UWB模块独立处理双向测距（TWR）帧，最终由应用层融
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