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蓝牙6.0 Channel Sounding技术解析：从物理层到应用层的标准化更新与产品落地案例
文章摘要：
作为蓝牙技术联盟（SIG）在2024年发布的核心规范更新，蓝牙6.0引入了“Channel Sounding”功能，旨在将蓝牙的定位精度从米级推升至厘米级。这一更新并非简单的软件补丁，而是从物理层（PHY）到应用层（Host）的全面标准化。对于嵌入式开发者而言，这意味着需要重新审视测距算法的实现、射频前端的设计以及应用层协议的适配。本文将从物理层机制、协议栈实现、性能边界以及早期产品落地案例四个维度进行深度解析。 1. 物理层革新：PBR与RTT的双模测距 蓝牙6.0 Channel Sounding的核心在于引入了两种互补的测距机制：基于相位差的测距（PBR, Phase-Based Ra
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