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工业设施中的蓝牙多模态感知：RSSI、方向定位与精确测距的混合部署策略
文章摘要：
TL;DR：在工业设施中，单一蓝牙定位技术无法满足高精度与高鲁棒性需求。本文提出一种混合部署策略，融合RSSI粗粒度定位、方向定位（AoA）与精确测距（UWB/蓝牙5.1），通过多模态感知架构实现厘米级精度，并给出具体的部署参数与性能对比数据。 技术背景：工业设施定位的挑战与蓝牙技术的演进 工业设施环境复杂，金属设备、移动机械、高湿粉尘等因素严重影响无线信号传播。传统的单一技术，如纯RSSI（信号强度指示）定位，受多径效应和遮挡影响，误差常超过5-10米，无法满足资产追踪、人员安全监控等场景的亚米级需求。近年来，蓝牙技术联盟（Bluetooth SIG）在5.1/5.2规范中引入了方向定位
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