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蓝牙Channel Sounding赋能工业4.0：从RSSI到厘米级精度的测距革命与安全验证
文章摘要：
TL;DR：蓝牙Channel Sounding（信道探测）技术，作为蓝牙6.3标准的核心特性，通过多载波相位差测距（PBR）和往返时间（RTT）的融合，将工业物联网定位精度从米级（RSSI）提升至厘米级，并内置了基于距离的加密验证机制，彻底变革了工业4.0中的资产追踪、安全门禁与设备配对场景。 技术背景：从RSSI到Channel Sounding的演进 蓝牙技术联盟（SIG）管理的蓝牙标准，从经典蓝牙（BR/EDR）演进至低功耗蓝牙（BLE），其定位能力一直是物联网应用的核心需求。早期基于接收信号强度指示（RSSI）的定位方案，受多径衰落和信号干扰影响严重，在工业环境中误差常超过5-1
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