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基于蓝牙倾斜传感器的结构健康监测系统设计与校准算法
文章摘要：
在结构健康监测（SHM）领域，蓝牙低功耗（BLE）倾斜传感器因其低功耗、无线部署便利性以及高精度姿态解算能力，正逐步取代传统的有线倾角仪。本文针对桥梁、高塔及历史建筑等场景，深入探讨基于蓝牙倾斜传感器的系统设计、数据链路架构及一种温漂自适应校准算法。 系统硬件架构与BLE协议栈选型 传感器节点核心采用 Nordic nRF52840 SoC，集成ARM Cortex-M4F内核与2.4GHz多协议收发器。倾斜测量单元选用 ADI ADXL345 三轴加速度计（±16g，13位分辨率），辅以 HMC5883L 磁力计提供绝对参考方向。系统通过I2C总线以400kHz速率轮询传感器数据，BLE协
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