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基于UWB与蓝牙融合的室内高精度定位技术研究
文章摘要：
基于UWB与蓝牙融合的室内高精度定位技术研究 摘要 针对室内复杂环境下超宽带（UWB）信号受非视距（NLOS）误差影响导致定位精度下降及轨迹混乱的问题，本文提出一种基于UWB与蓝牙融合的室内高精度定位方法。首先，采用基于信号到达时间差（TDOA）的定位方法，融合Chan算法与粒子群优化（PSO）算法，通过阈值筛选机制有效抑制NLOS误差，提升定位初始精度。其次，引入蓝牙辅助定位技术，利用其低功耗与广泛部署的优势，在UWB信号遮挡严重区域进行位置修正与补偿。最后，采用基于矢量图区域分类的轨迹优化方法，结合Savitzky-Golay滤波算法对人员行进轨迹进行平滑处理。实验结果表明，在视距环境下
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