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实时性革命：从短连接间隔到信道探测，蓝牙如何成为工业4.0确定性通信的隐形支柱
文章摘要：
在工业4.0的宏大叙事中，确定性通信（Deterministic Communication）是连接传感器、执行器与边缘控制器的命脉。长期以来，工业以太网（如PROFINET IRT、EtherCAT）和5G URLLC占据了聚光灯，而蓝牙（Bluetooth）则常被视为“消费级”的连接方案。然而，随着蓝牙5.2/5.3/5.4核心规范的演进，尤其是低功耗音频（LE Audio）引入的LC3编解码器、连接间隔的极致缩短、以及信道探测（Channel Sounding）的加入，蓝牙正悄然进化为工业确定性通信网络中的隐形支柱。 本文将从嵌入式开发者的视角，深度剖析蓝牙如何通过物理层与链路层的革新
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