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蓝牙协议栈的轻量化移植：在RTOS上实现BLE 5.4的PAwR和LL Extended Features
文章摘要：
引言：从标准协议到嵌入式约束 在物联网与可穿戴设备普及的今天，蓝牙低功耗（BLE）协议栈的轻量化移植成为嵌入式开发者的核心挑战之一。尤其是BLE 5.4引入的PAwR（Periodic Advertising with Responses）与LL Extended Features（如LE 2M PHY、Coded PHY、LE Channel Classification），在单芯片RTOS（如FreeRTOS、Zephyr）上实现时，既要满足时序约束，又需控制内存与CPU开销。本文聚焦于如何在资源受限的MCU（如Cortex-M4，512KB Flash，128KB RAM）上完成移植，并
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