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新能源汽车中的蓝牙无钥匙进入系统：基于STM32的BLE 5.2多设备连接与安全测距实现
文章摘要：
随着新能源汽车智能化进程的加速，蓝牙无钥匙进入系统（Bluetooth Keyless Entry, BKE）已从传统的单点配对升级为基于BLE 5.2的多设备并发连接与安全测距架构。本文将以STM32WB55系列双核MCU为核心，深入解析如何利用BLE 5.2的LE Audio、LE Coded PHY及高精度到达角（AoA）测距技术，构建一套支持多手机、多钥匙同时连接且具备抗中继攻击能力的无钥匙系统。文章将涵盖协议栈配置、测距算法实现、多连接调度及性能优化，并提供完整的代码示例。 一、系统架构与BLE 5.2关键特性 新能源汽车BKE系统通常包含一个车载主节点（BCM或域控制器）和多个从
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