RA9家族是一系列高性能的车用MCU产品。这个系列集成了高性能的微控制器内核和支持高等级性能的信息安全内核。这个系列产品集成了多通道的CAN, LIN和可选的高速率传输以太网的车端应用网络。RA9 最高能够支持到ASIL-B等级的功能安全需求，可以满足例如车身控制域、娱乐域和ADAS智驾域等各种应用场景。
RA9家族包含如下子产品:
• RA9S系列（单核），其中包含：RA9S1，RA9S2和RA9S3；
• RA9D系列（双核），其中包含：RA9D1，RA9D2和RA9D3；
• RA9T系列（三核），其中包含：RA9T1
系统框图
| 产品型号 | RA9S1 | RA9S2 | RA9S3 | RA9D1 | RA9D2 | RA9D3 | RA9T1 |
| 内核 | 应用内核： Cortex-M7; 安全内核： Cortex-M0 | ||||||
| 内核数量 | 1+1 | 2+1 | 3+1 | ||||
| 主频 | 160M | 200M | 240M | 200M×2 | 200M×2 | 200M×2 | 200M×3 |
| Flash | 1M | 2M | 4M | 2M | 6M | 8M | 8M |
| SRAM | 128K | 256K | 512K | 512K | 768K | 1152K | 1152K |
| Secure RAM | 64K | 64K | 64K | 64K | 64K | 64K | 64K |
| DSP | Yes | ||||||
| FPU | Double Precision | ||||||
| Embedded HSM | EVITA Full ECC SHA、SM2/3/4… | ||||||
| CAN-FD | 3 | 6 | 12 | 8 | 12 | 12 | 12 |
| LIN | 4 | 8 | 16 | 8 | 16 | 16 | 16 |
| Ethernet | -- | -- | 100M/ 1000M TSN | 100M/ 1000M TSN | 100M/ 1000M TSN | 100M/ 1000M TSN | 100M/ 1000M TSN |
| SPI | 4 | 6 | 6 | 6 | 6 | 6 | 6 |
| QSPI | -- | -- | 2 | 2 | 2 | 2 | 2 |
| UART | 2 | 4 | 4 | 4 | 4 | 4 | 4 |
| DMA | 16 | 16 | 32 | 32 | 48 | 48 | 48 |
| ADC | 32 | 48 | 48 | 48 | 48 | 64 | 84 |
| I2C | 2 | 2 | 2 | 2 | 4 | 4 | 4 |
系统框图
特性
• 系统
- 电源供电: 5V, 3.3V和1.2V 三种电源同时供电；
- 应用内核：最高支持三个Cortex-M7内核，单个内核主频最高支持240MHz，单核算力最高可以达到600 Dhrystone MIPS；
- 安全内核: 一个Cortex-M0内核，主频为48MHz；
- 中断控制器：两组NVIC；
- 硬件单增计数器：支持64位系统计数器；
- DMA控制器：48组安全DMA通道；
- 调试控制: 应用系统支持ARM CoreSight JTAG调试，支持Trace调试功能；信息安全系统不支持任何调试，仅支持内部配置和调用；
- 电源模式: 支持正常运行，低功耗模式和睡眠模式等多种电源模式；
- 工作温度: -40 - 125°C；
- IO电平：可以支持5V IO和3.3V IO；
• 存储器
- 系统Flash: 最高支持8MB ECC；
- 系统 RAM: 最高支持1152KB ECC；
- 安全 Flash: 512KB ECC；
- 安全 RAM: 64KB ECC；
- QSPI: 单路QSPI最高可支持256M外部存储；
• 通信
- CAN: 最高支持到12个通道 CAN-FD, 兼容CAN 2.0B；
- LIN: 最高支持到16个通道；
- 以太网: 1000M TSN 以太网支持 MII, RMII, GMII等接口; 100M 以太网支持 RGMII接口；
- UART: 最高支持到4通道，波特率最高可以支持到5Mbps；
- QSPI: 最高支持到2组，每组支持1路输入和2路输出，波特率最高支持到10Mbps；
- SPI: 最高支持到6个通道，波特率最高支持到10Mbps；
- I2C: 最高支持4组；
- I2S: 最高支持2组；
- SDIO: 最高支持1组；
- I3C: 最高支持2组；
• 模拟
- 最高支持6组84个12位逐次逼近型ADC；
• 定时器
- FTM: 16位灵活性定时器，最高支持8组64通道，支持输入捕获，输出比较和正交编解码功能；
• 时钟
- FIRC: 内部高速时钟频率48MHz;
- SIRC: 内部低速时钟频率32kHz;
- FXOSC: 外部输入时钟频率40MHz;
• 功能安全
- IO 监控器；
- 安全性DMA；
- 窗口型看门狗；
- 温度失效检测；
- 过压、欠压检测；
• 认证
- ISO 26262 ASIL-B；
- OSCCA Certification Grade 2；
- EAL4+；
- AEC-Q100 Certification Grade 1；
• 封装
- BGA-180；
- LQFP-100；
• 信息安全
- 支持高速 ECDSA（NIST-P256）；
- SM2；
- SM3；
- RSA（最高支持 2048 bits）；
- ECC-256；
- SHA-256；
- AES；
- DES；
- SM4；