Automobile communication protocol

介绍数据链路层和应用层
CAN2.0B协议数据定义与SAE J 1939协议消息中R,DF,PF,PS,SA,PGN,SPN的对应的关系.
CAN2.0是一种总线规范,是数据链路层的技术。J1939是SAE(美国汽车协会)定义的基于CAN总线的规范,目的是解决不同发动机厂商、不同ECU厂商的兼容性问题。