具体看NL_OBD_SendCANFrame函数关于ISO15765-4协议这部分代码的实现。
ISO15765-4 读故障码
在NL_OBD_SendCANFrame函数的支持下,OBD诊断程序的开发就会变得简单,我们只需关注ISO15031-5协议的功能实现即可,网络层,数据链路层等底层处理由NL_OBD_SendCANFrame函数完成。
Monday, 04 May 2020 17:19

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