蓝牙Hackathon优胜方案解析：基于AoA定位的室内竞技场实时追踪系统

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文章摘要：
在蓝牙技术联盟举办的2023年全球蓝牙Hackathon中，来自深圳的“PulseTrack”团队凭借一套基于蓝牙5.1 AoA（到达角）定位的室内竞技场实时追踪系统摘得桂冠。该方案将低功耗蓝牙的定位精度从米级提升至亚米级（实测平均误差0.28米），并实现了对32个移动目标的毫秒级追踪刷新率。本文将从天线阵列设计、定位算法实现、系统架构与性能优化三个维度，深度解析该方案的技术内核。 一、系统架构与硬件选型 传统的RSSI指纹定位在动态竞技场场景中误差可达3-5米，且易受多径效应干扰。PulseTrack团队采用“AoA基站+标签”的架构：基站端使用8x8矩形微带天线阵列（工作频率2.4GHz

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