Market：蓝牙信标在零售市场中的室内定位优化——融合RSSI与AoA的混合算法

我们刚刚发布了一篇新文章： Market：蓝牙信标在零售市场中的室内定位优化——融合RSSI与AoA的混合算法

文章摘要：
在零售市场的数字化转型中，蓝牙信标（Bluetooth Beacon）因低功耗、低成本与广泛终端兼容性，成为室内定位的主流方案。然而，传统基于接收信号强度指示（RSSI）的定位方法受多径效应、人体遮挡和环境动态变化影响，精度通常在3至5米，难以满足精准营销与资产追踪需求。角度到达（AoA）技术通过天线阵列提供亚米级精度，但其部署成本高且覆盖范围受限。本文提出一种融合RSSI与AoA的混合定位算法，旨在平衡精度与成本，并给出嵌入式实现示例与性能分析。 1. 混合算法设计原理 混合算法的核心在于：利用RSSI进行粗粒度区域判定（如货架级），再通过AoA实现细粒度角度修正，最终通过加权最小二乘法融

欢迎在下方参与讨论，分享您的见解或提出问题。