蓝牙6.0 Channel Sounding标准解析：从物理层HCI命令到医疗资产厘米级定位的实践

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文章摘要：
在蓝牙技术联盟（SIG）正式发布蓝牙6.0核心规范后，Channel Sounding（信道探测）作为其中最具颠覆性的特性之一，为无线定位领域带来了全新的技术范式。本文将从物理层（PHY）实现、主机控制器接口（HCI）命令交互，到面向医疗资产追踪的厘米级定位实践，进行深度技术解析。 核心技术原理：双向测距与相位差测距 蓝牙6.0 Channel Sounding放弃了传统基于接收信号强度（RSSI）的粗粒度定位，转而采用两种高精度测距机制：基于时间差的往返时间（RTT）测量，以及基于载波相位差的相位测距（PBR）。其中，PBR通过在多个载波频率（如2.4GHz ISM频段内的多个信道）上测量

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