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基于UWB高精度定位的工业IoT实时测距与TDOA算法优化实现
文章摘要：
在工业物联网（IIoT）的演进中，高精度定位已成为连接物理世界与数字孪生的关键纽带。UWB（超宽带）技术凭借其纳秒级的脉冲信号和抗多径衰落能力，在复杂工业环境中实现了厘米级（±10cm）的实时测距。本文将深入探讨基于UWB的TDOA（到达时间差）算法优化实现，聚焦于如何在多路径、高干扰的工厂车间中保持定位精度与实时性。 UWB测距核心原理：双向测距与时间戳同步 UWB测距的基础是飞行时间（ToF）测量。在工业IoT场景中，我们常采用双边双向测距（DS-TWR）以消除时钟偏移误差。设备A发送Poll帧，设备B响应Response帧，A再发送Final帧。通过记录四个时间戳（T1, T2, T3
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