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从RSSI到方向性再到高精度测距：工业蓝牙定位技术的分层选型与成本效益分析
文章摘要：
TL;DR：工业蓝牙定位技术并非单一方案，而是从低成本的RSSI（信号强度指示）到中等精度的方向性定位（AoA/AoD），再到高精度的超宽带（UWB）测距的分层谱系。选择关键在于根据室内环境复杂度、精度需求（米级 vs 厘米级）与部署成本进行权衡，本文通过数据对比和算法分析提供选型指南。 技术背景：为何工业蓝牙定位需要分层选型？ 在工业4.0的推进中，精准的室内定位是资产管理、人员安全与自动化物流的核心。传统的GPS在室内失效，而蓝牙凭借其低功耗、低成本和高普及率成为首选。然而，单一的蓝牙技术无法满足所有工业场景。从简单的物料追踪（米级精度）到机械臂的精准对接（厘米级精度），需求跨度巨大。因
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