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低带宽Mesh网络下UWB定位数据轻量化传输压缩算法
文章摘要：
低带宽Mesh网络下UWB定位数据轻量化传输压缩算法：工业物联网的破局之道 在工业4.0与智能制造的浪潮中，高精度室内定位已成为资产追踪、人员安全、自动化导航等场景的核心技术支撑。超宽带（Ultra-Wideband, UWB）技术凭借其厘米级定位精度、强抗多径能力与低功耗特性，正逐步取代传统蓝牙与Wi-Fi定位方案。然而，当UWB定位系统部署于大型工厂、矿井、仓库等复杂环境时，其数据回传常依赖低带宽Mesh网络（如基于IEEE 802.15.4的Zigbee、Thread或专有2.4GHz协议）。UWB定位原始数据（如TOA/TDOA测量值、原始脉冲波形）的高频次、大容量特性与Mesh网络
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