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基于BLE Mesh中继的分布式UWB多跳协同定位与时隙同步优化
文章摘要：
基于BLE Mesh中继的分布式UWB多跳协同定位与时隙同步优化：从芯片选型到系统部署的实战指南 在工业物联网、智慧仓储、矿井人员定位以及机器人集群协同作业等场景中，高精度、高可靠性的室内外无缝定位已成为刚需。传统UWB（超宽带）定位方案多依赖集中式架构，通过有线或专用无线回传网络将标签与基站的数据汇聚至定位引擎。然而，这种架构在复杂遮挡环境、大规模部署以及移动性要求高的场景下，面临着成本高、覆盖盲区多、网络拓扑僵化等问题。本文针对“基于BLE Mesh中继的分布式UWB多跳协同定位与时隙同步优化”这一前沿课题，从芯片级选型、系统架构设计、时隙同步算法到实际部署中的性能基准测试，进行深度剖析
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